综合能力

专项能力

能力要素

课程与实践

1.基础素质与能力

1.1政治素质

热爱祖国，遵纪守法，掌握马克思主义基本原理、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想，深入落实科学发展观，坚持四项基本原则，具有良好的政治素质和高尚的社会道德。

思想道德修养与法律基础、马克思主义基本原理、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论、中国近现代史纲要、入学教育和军训、社会实践等

1.2人文素质

掌握大学本科必备的文化基础知识

大学生素质拓展模块

1.3分析运算能力

能够熟练的运用数学知识进行分析运算。

高等数学、概率论与数理统计、matlab等

1.4英语应用能力

具备英语听、说、读、写的基本能力；通过英语规定等级的考试。

大学英语、专业英语

1.5计算机应用能力

计算机基础运用能力

计算机语言、人工智能与机器学习

1.6利用现代化手段获取信息能力

网络信息搜集与分析能力，能够运用网络、报刊杂志等获取信息

科技文献检索（公选课）

1.7组织管理、语言表达、人际交往以及在团队中发挥作用的能力

具有必要的社会交往和沟通、协调能力。

大学语文、大学英语、拓展训练、暑期社会实践

1.8身心素质

具有健康的体魄，达到国家大学生体质健康标准。具有良好的心理素质，心理健康，沟通和协调能力较强。

体育、大学生心理健康教育、社会调查等

2.专业基础理论及应用

2.1较强的机械识图、绘图、计算机绘图、国家制图标准知识能力

具备国家制图标准知识；三视图，零件图，装配图的绘制与识图知识；公差配合与技术测量国家标准知识；零部件的装拆与测绘知识；二维、三维计算机辅助绘图能力。

机械制图、互换性与技术测量、AutoCAD绘图实训、三维建模

2.2 工程数学知识与力学计算能力

具备工程计算、数据处理和优化设计的能力，具备工程力学分析与计算的能力。

线性代数，概率论与数理统计、Matlab优化设计、理论力学，材料力学

2.3电工电子技术应用能力

具备电气测量与控制技术；模拟电子技术与数字电子技术。

电工电子技术、模拟电子技术与数字电子技术、机电系统接口技术

2.4机械设计与计算能力

具备材料力学性能及强度计算基本知识；常用机构和通用零部件基本知识；通用零件和简单机电设计基本知识。

力学、机械设计基础、液压传动与控制、机电一体化系统、机械设计课程设计、液压课程设计

3专业知识及应用

3.1 工业机器人编程技术

具备各业机器人相关基本知识；各类检测工具的应用；工业机器人构造基本知识；常见机器人故障理论等。

工业机器人编程、工业机器人应用实训、PLC可编程技术。

3.2服务机器人结构设计及运动控制设计能力

具备机器人性能构造基本知识、运动控制以及人机交互设计能力。

机器人机构学、机器人运动学与动力学、人机交互与人机接口等。

3.3 机器视觉与图像理解

具备数字图像处理能力，一定的人工智能算法与智能优化设计能力

人工智能与机器学习、数字图像处理技术、运动感知技术等。

3.4本行业先进技术与发展

具备掌握本专业先进的设计、制造、最新技术的发展方向

智能装备与机器人、物联网技术与机器人、机器人操作系统等。

4.专业基本技能

4.1机、电操作技能

车、铣、钳工操作、液压传动控制技能

工业培训1、工业培训2、机电液控制综合实训

4.2机器人维修操作技能

具备专业检测及诊断工具、仪器的使用技能，机器人故障机理基本知识

工业机器人拆装实训、服务机器人专业综合训练等。

5.创新创业能力

6.1创新创业理论知识

掌握创新创业基本理论与知识

创新创业基础

6.2专业创新理论知识

掌握专业新知识、新理论、新工艺

工业4.0与智能制造、数字孪生

6.3专业创新技能

具备机器人系统设计与安装调试的基本能力

机器人创新训练

实训名称

主要内容

目标

目标达成评价方法

创新的教学思想

可替代的教学环节

机

器

人

综

合

创

新

训

练

载体：工业机器人、3D打印、无人机、无人车、服务机器人、特种机器人。
知识：机器人机构、材料、核心控制算法、视觉与感知、通信。

机器人产品原形研发

(1)任务的完成度：功能、性能、性价比、外观与结构、安全与环境影响。(2)参加竞赛作品质量及取得的成绩。(3)参加机器人比赛、智能车比赛、电子竞赛等。

（1）将工业4.0，大数据等融入机器人实践中，创新机器人培养方式。（2）多学科协同：机械、电气与控制、计算机、工业设计等等。(3)考虑非技术因素。

专业综合设计、专业设计、生产实习

机

器

人

机

电

协

同

运

动

控

制

机器人硬件：单片机模块升级、电机驱动、传感检测、信息融合。

软件：基本的控制算法、信息处理算法、软硬件协同、机电协同控制。
载体：机械手、搬运码垛机器人、无人驾驶小车。

（1）基本硬件电路的设计与制作。（2）硬件驱动及基本的控制算法及实现。（3）软硬件调试及测试方法。（4）完成规定的功能。

(1)以组为单位，参加校内教学机器人比赛。(2)推荐参加全国性的教育机器人比赛、智能车比赛等。(3)根据任务完成度、创新创意、比赛成绩等评价。

（1）边做边学，增强学习的目的性和学习兴趣。（2）先做后上课，易干深入理解。（3）优化课程体系，加强知识的关联。

计算机控制系统、传感器测试、机电传动等课程设计、实验

机

器

人

检

测

运

动

控

制

机器人硬件开发：单片机模块、电机驱动、传感检测。软件：多电机控制。载体：机械手、搬运码垛机器人、无人驾驶小车。

从实践出发，学习基础硬件知识和软件知识，硬件软件结合，实现较为简单的功能。

(1)设定目标，以组为单位，参加校内机器人设计制作比赛。(2)根据任务完成度、创新创意、比赛成绩等评价。

（1）边做边学，增强学习的目的性和学习兴趣。（2）先做后上课，易干深入理解。（3）优化课程体系，加强知识的关联。

电子技术综合设计、电路实验、电子技术实验

机

器

人

入

门

设

计

以机器人为载体，实现电工电子与工程实践相结合。（1）硬件模块：采用基础机器人小车，了解机器人应用到的硬件模块构成及其功能，多个硬件模块如何构成一个系统。（2）软件程序：开设“机器人辅助C程序设计”，程序设计结合对象，使对象能按要求运动，进而了解单片机开展入门程序设计，使学生真正掌握程序设计方法并用于工程实践。

（1）了解组成机器人的基本的硬件模块，学会程序编写，达到机器人入门的目标。（2）作为选拔进入机器人学院的学生依据。

(1)以组为单位，参加校内教学机器人比赛。
(2)推荐参加全国性的教育机器人比赛。(3)根据任务完成度、创新创意、比赛成绩等评价。

(1)做中学，增进学习兴趣与学习的成就感。(2)程序设计（C语言）与对象结合，使学生易于理解掌握，理解程序设计方法。

电工实习、电子实习、程序设计（学院开课－机器人辅助程序设计）

 课程类别

学分

学时

课程理论

教学学时

课程实验

课程实践

教学学时

占学分

比例

思想政治理论课模块

13

196

190

（34）

7.4%

通识课模块

41

768

730

38

23.4%

学科（专业）基础课模块

38

608

518

90

22%

专业核心课模块

20

320

274

46

11%

16.5%

专业选修方向课模块

方向1

10

160

140

20

5.5%

方向2

10

160

140

20

跨学科选修课模块

10

160

120

40

5.7%

通识教育扩展课模块

5

80

80

2.8%

课程实验

14.6

234

8.3%

集中实践教学

38

周

21.7%

总 计

175

2292

2058

234

（34）

学年

项目        学期

一

二

三

四

合计

1

2

3

4

5

6

7

8

理论教学

16

14

15

15

14

13

10

97

复习考试

1

2

2

2

2

2

11

机动

认识实习

1

1

入学教育与军训（含军事理论）

2

2

AutoCAD绘图训练

2

2

工业培训（车钳工）

2

2

机器人入门设计

2

2

机械设计课程设计Ⅰ

1

1

电工实训

1

1

生产实习

2

2

机械人结构设计

2

2

博世力士乐液气压课程实训

1

1

机器人（检测、运动控制）实训

2

2

机器人机电协同及控制算法实训

0

2

2

工业机器人应用系统综合训练

3

4

机器人系统课程设计

3

2

服务机器人创新综合训练

4

劳动教育

（1）

（1）

（1）

（1）

（1）

（1）

社会（企业）实践

4

4

毕业实习

4

4

毕业设计(论文)及答辩

12

12

毕业教育

4

4

合计

20

20

20

20

20

20

20

20

160

 课程类别

课程代码

课 程 名 称

开设

学期

学分

周课时

授课时间分配

实习实训

考核方式

合计

其中

课程理论教学

课程实验教学

思想政治理论课

1210016

思想道德修养与法律基础

1

3

3

42

42

6

考查

1210013

马克思主义基本原理

2

3

3

42

42

6

考试

1210015

中国近现代史纲要

3

3

3

48

42

6

考查

1210014

毛泽东思想和中国社会主要理论体系

4

4

4

64

64

16

考查

形势与政策  （安全教育）（讲座）

1-8

（2）

考查

小计

13

196

190

（34）

通

识

课

程

学

科

基

础

课

专

业

核

心

课

510041

大学英语

4

4

64

510042

大学英语

4

4

64

510043

大学英语

4

4

64

510044

大学英语（选修）

（2）

4

64

1310001

体育

1

2

32

1310001

体育

1

2

32

1310001

体育

1

2

32

1310001

体育

1

2

32

702207

高等数学I

1

5

6

80

80

702207

高等数学Ⅱ

2

5

5

80

80

702364

线性代数

3

3

48

48

702403

概率论与数理统计

2

2

32

32

600004

C语言程序设计

2

3

4

48

32

16

1401089

创业基础

4

2

32

711901

大学语文

1

2

32

1500008

大学生职业生涯规划与就业指导（讲座）

2/7

（2）

心理健康教育

1

（2）

（26）

（6）

1018001

机器人专业导论

1

1

2

16

16

考查

小计

41

752

736

16

1011001

机制制图Ⅰ

1

3.5

4

56

56

考试

1011002

机械制图Ⅱ

2

2

4

32

32

考查

1018004

电工电子技术Ⅰ

3

3

4

48

40

8

考试

910081

  大学物理、大学物理实验Ⅰ、Ⅱ

1/2

8

8

128

96

32

考试

1018005

工程力学

3

4

6

64

56

8

考查

1018006

电工电子技术Ⅱ

4

2.5

4

40

32

8

考查

1018007

机器人控制基础

3

3

4

48

44

4

考试

1018008

 机器人学

4

3

4

48

42

6

考查

1018009

 机械设计基础

4

5

5

80

72

8

考试

1018010

三维建模（创新创业课程）

3

2

4

32

20

12

考查

小计

36

576

490

86

1018011

电机及伺服驱动控制

4

3

4

48

36

12

考试

1018012

Matlab程序设计及其应用

5

2.5

4

40

34

6

考查

1018013

专业英语

7

2

2

32

32

考查

1018011

 智能机器人创新设计基础（创新创业课程）

2

2.5

4

40

32

8

考查

1018015

 液压与气动传动

6

2.5

4

40

34

6

考试

1018016

 工程测试技术

5

2.5

4

40

32

8

考试

1018017

 机电系统微机接口技术

5

2.5

4

40

30

10

考试

1018018

 机器人驱动和控制

5

2.5

4

40

34

6

考查

小计

20

320

264

56

专业选修课

方向一

1018020

工业机器人编程技术

7

2

4

32

20

12

考查

1018022

工业机器人制造系统集成

7

2

4

32

26

6

考查

1018024

工业机器人性能测试

6

2

4

32

28

4

考查

1018027

人工智能与机器学习

6

2

4

32

28

4

考查

方向二

1018030

机器视觉与图像处理

7

2

4

32

20

12

考查

1018031

移动机器人设计

6

2

4

32

26

6

考查

1018035

机器人操作系统基础

7

2

4

32

28

4

考查

1018036

机器人定位与导航技术

6

2

4

32

32

4

考查

小计

8

128

102

26

跨学科选修 课

教务处统一搭建

（课程由各学院申报，教务处统一搭建）

学生至少选修0学分（按本科专业类标准执行，无标准至少要求学生选修10学分），学生不得选修与本专业相同或相近的课程。

P    python 编程基础

3

2

4

32

20

12

考查

 先进材料在机器人中应用

6

2

4

32

32

考查

Matlab/simulink机器人设计

5

2

4

32

20

12

考查

现代控制理论

6

2

4

32

28

4

考查

 嵌入式系统设计

7

2

4

32

20

12

考查

小计

10

160

120

40

通识扩展课

教务处统一搭建

（课程由各学院申报和网络视频课共同组成，教务处统一搭建）

学生至少选修5学分,分为人文社会科学模块、自然科学模块、身心素质模块、创新创业模块，同一模块不能超过3学分。

小计

5

80

80

理论教学总计

132

2292

2052

240

(34)

集中实践教学总计

38

合计

170

2292

2052